Уже немала было написано на эту тему, но в статье http://haacked.com/archive/2008/11/26/asp.net-mvc-on-iis-6-walkthrough.aspx пошли немного дальше: теперь url rewriting настроен таким образом, что нет необходимости в имени контроллера в пути прописывать расширение. Не буду утверждать что это что-то новое, но я до этого использовал пути вроде http://localhost/mvcsite/home.mvc.